當(dāng)平行光穿過一個(gè)光柵時(shí)，在一定距離處 形成明/暗區(qū)。具有相同柵距的掃描光柵就 位于這個(gè)位置處。當(dāng)兩個(gè)光柵相對運(yùn)動(dòng) 時(shí)，穿過光柵尺的光得到調(diào)制：如果狹縫 對齊，光線通過。如果一個(gè)光柵的刻線與 另一個(gè)光柵的狹縫對齊，光線無法通過。 光電池將這些光強(qiáng)變化轉(zhuǎn)化成近似正弦電 信號(hào)。如果對10 µm或更大柵距的編碼器進(jìn) 行成像掃描，允許的編碼器安裝公差相對 較大。

高質(zhì)量掃描的式旋轉(zhuǎn)編碼器使用單體 大面積光電傳感器，不再使用多個(gè)分立的 光電元件。其條紋結(jié)構(gòu)與測量基準(zhǔn)光柵寬 度相同。因此無需使用掃描掩膜匹配光柵 結(jié)構(gòu)。

其它掃描方法 ECI/EBI/EQI和RIC/RIQ旋轉(zhuǎn)編碼器采用感 應(yīng)式測量原理。其柵條結(jié)構(gòu)調(diào)制高頻信號(hào) 的幅值和相位。位置值通過對圓周上均勻 分布的所有接收線圈采樣獲得。

旋轉(zhuǎn)編碼器的位置測量精度主要取決于 • 徑向光柵的方向偏差 • 刻線碼盤相對軸承的偏心 • 軸承徑向跳動(dòng) • 與聯(lián)軸器連接導(dǎo)致的誤差；帶定子聯(lián)軸 器的旋轉(zhuǎn)編碼器，這項(xiàng)誤差包含在系統(tǒng) 精度內(nèi) • 編碼器內(nèi)和編碼器外細(xì)分和數(shù)字化電路 中信號(hào)處理的細(xì)分誤差。

海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器EQN1035/EQN1025多圈 

ECN/EQN/ERN 1000系列

式和增量式旋轉(zhuǎn)編碼器

• 平表面的定子聯(lián)軸器

• 盲孔軸

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